Définition d'actionneur : Il
fournit de l'énergie,souvent mécanique (par exemple un mouvement) mais
aussi thermique, sonore ou lumineuse, à partir d'une autre énergie
reçue. Le moteur et le vérin sont des actionneurs courants dans les automates. Définition d'effecteur :Il
est situé à la suite de l'actionneur pour finaliser le travail : il
produit l'effet attendu. Par exemple, un portail qui s'ouvre, un volet
qui se ferme, la cabine d'un ascenseur... Définition de servomoteur : pièce centrale d'un moteur qui capte les ordres ou consignes et qui les transmet à l'effecteur.
Actionneur
Effecteur
Le seul actionneur des barrières est un servomoteur.
Le seul effecteur des barrières est la barrière en elle-même.