Les actionneurs et les effecteurs du portail

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Définition d'actionneur :  Il fournit de l'énergie à partir d'une autre énergie. Le moteur et le vérin sont des actionneurs courants dans les automates.            
Définition d'effecteur : Il est situé à la suite de l'actionneur pour finaliser le travail : il produit l'effet attendu.


L'actionneur sur portail est un moteur , qui utilise l'énergie électrique  
L'effecteur ouvre le portail et donne un signal à la personne