Capteurs des barrière
Les capteurs de la barrière d'entrée sont:
- deux capteurs infra-rouge qui marche par paire,un envoie des rayons à l'autre et si l'autre les reçoit, la barrière se referme mais si il ne les reçoit pas ; elle ne se referme pas , se sont des capteurs de sécurités,
-la télécommande envoie des ondes radios qui informent l'actionneur que quelqu'un souhaite que la barrière s'ouvre.
Les capteurs de la barrière de sortie sont:
-deux capteurs infra-rouge (un recepteur et un emetteur) qui fonctionne de la meme manière que les précédent,
-Un capteur de métauxqui s'active uniquement quand une grande quantitée de métaux lui passe dessus(un vélo et un scooter ne seront pas détecter donc il faudra disons le nous  une enorme quantitée de métaux) , celui-ci va informer la partie commande que quelqu'un souhaite que un actionneur fasse ouvrir la barrière.