Le pignon fait une rotation, la crémillère subit une translation. (voir schéma ci-contre)
Système pignon-crémaillère
| Le portail a un moteur pignon-crémaillère. Le pignon fait une rotation, la crémillère subit une translation. (voir schéma ci-contre) | Système pignon-crémaillère |
| Il fournit de l'énergie lumineuse grâce à l'élèctricité. Les spots lumineux sont à la fois actionneurs et effecteurs car ils fournissent de l'énergie (ici lumineuse) et rendent l'effet attendu (lumière qui s'allume) |  Spot lumineux |
